Devenu le chef-lieu de la commune, Saint-Martin-d'Uriage était sous l'Ancien Régime l'une des cinq paroisses du mandement d'Uriage.
Sa proximité avec le château et l'expansion de la station thermale lui ont très vite fait perdre son caractère rural. Retiré des grands axes de circulation et bénéficiant d'une altitude moyenne, le village de Saint-Martin-d'Uriage, réputé pour son air pur, s'est beaucoup développé.
